使用ggplot2绘制特定半径内的点之间的路径

我正在尝试创建一个散点图，它使用ggplot2在彼此之间的某个距离内的所有点之间有路径，类似于下面的附加图像。如何修改以下代码以包含彼此距离在0.2以内的所有点之间的路径？

    library(ggplot)
    ggplot(iris, aes(x = Sepal.Length, y = Sepal.Width)) +
        geom_point()

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